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  • 石家莊安川關(guān)節式機器人(rén) GP12供(gòng)應

石家莊安川關節式機器人 GP12供(gòng)應

產品簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生!

通過同級別的(de)可搬重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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